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2026年10月27日、Google Cloudブログは Gemini Robotics Embodied Reasoning 2（ER 2） が Geminiプラットフォームで public preview になったと述べた（同稿はModel Gardenにも言及）。関連記事：Gemini 4 Argonが全世界で公開 当面は100万トークンあたり入力2ドル／出力10ドル、11月30日以降は4ドル／20ドル。
ER 2の役割
Cloud／DeepMindはER 2をロボットの high-level brain と位置づける——空間・時間の動画理解、long-horizon planning、安全ガードレール、多機協調、agentic tool orchestration（VLA・ナビAPI・カスタム関数をtoolsとして宣言し、マルチモーダル入出力を流す）。モータ実行は下位VLA側に残し、ER 2は計画と編成を担う。
Gemini APIのモデルID
ドキュメント上のIDは次のとおり。
gemini-robotics-er-2-previewgemini-robotics-er-2-streaming-preview（Live APIのリアルタイムテキストストリーム；双方向streaming＋function calling）
DeepMind製品ページは名称 Gemini Robotics ER 2、Public preview: Google AI Studio, Gemini API、Private preview: Gemini Enterprise Agent Platform と書く。EnterpriseのプライベートはStudio／APIのパブリックと同等ではない。関連記事：2026 年 10 月時点で Gemini 4 Argon の利用量は Gemini アプリ、Antigravity、API でそれぞれこう数えられる。
価格（Paid Tier、100万トークンあたりUSD）
Gemini API Pricing（Last updated 2026-10-27 UTC）では、previewとstreaming-previewの有料Input／Outputが同額。
| 区分 | Input | Output |
|---|---|---|
| Free Tier | Free of charge | Free of charge |
| 有料〜2026-12-31 | $1.00（text／image／video／audio） | $5.00 |
| 有料2027-01-01〜 | $2.00 | $10.00 |
同ページのContext cachingなどはあるが、本短報は上記のInput／Output料金を扱う。近隣の枠記事：Gemini CLI はリクエストを 1 日単位で数える ログイン方法とプランごとに使える回数。
Cloud稿のベンチ数字はベンダー公表であり、当サイトでは未測定。製品・価格は変わり得るため、Cloud、DeepMind、Gemini API価格ページの最新文面を参照。参考情報。