本文目錄
2026 年 10 月 27 日，Google Cloud 部落格稱 Gemini Robotics Embodied Reasoning 2（ER 2） 已在 Gemini 平台進入 public preview（文內亦提 Model Garden）。相關文章見 Gemini 4 Argon 全球開放：現在每百萬 token 輸入 2 美元／輸出 10 美元，11 月 30 日後漲到 4／20。
ER 2 做什麼
Cloud／DeepMind 把 ER 2 定位為機器人的 high-level brain：空間與時序影片理解、long-horizon planning、安全護欄、多機協作，以及 agentic tool orchestration——開發者可將 VLA、導航 API 或自訂函數宣告為 tools，再把多模態影片／音訊／文字流進模型。底層動作仍交給下層 VLA；ER 2 負責規劃與編排。
Gemini API 模型 ID
文件列出：
gemini-robotics-er-2-previewgemini-robotics-er-2-streaming-preview（Live API 即時文字流；雙向 streaming＋function calling）
DeepMind 產品頁名稱 Gemini Robotics ER 2，並寫 Public preview: Google AI Studio, Gemini API；Private preview: Gemini Enterprise Agent Platform。Enterprise 私有預覽不等於與 Studio／API 同等公開。相關文章見 2026 年 10 月，Gemini 4 Argon 的用量在 Gemini App、Antigravity 和 API 裡分別這樣計算。
定價（Paid Tier，每百萬 token，USD）
據 Gemini API Pricing（Last updated 2026-10-27 UTC），preview 與 streaming-preview 的 Input／Output 付費檔相同：
| 檔位 | Input | Output |
|---|---|---|
| Free Tier | Free of charge | Free of charge |
| 付費至 2026-12-31 | $1.00（text／image／video／audio） | $5.00 |
| 付費自 2027-01-01 | $2.00 | $10.00 |
同頁另有 Context caching 等檔；上文只列 Input／Output 付費價檔。近旁額度文：Gemini CLI 依每天請求數計算額度，各種登入方式與方案分別能用多少。
Cloud 部落格另有廠商自報指標——屬廠商自報，本站未實測。產品與價格可能變化，以 Cloud、DeepMind 與 Gemini API 定價頁最新說明為準。僅供參考。