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2026 年 10 月 27 日，Google Cloud 博客称 Gemini Robotics Embodied Reasoning 2（ER 2） 已在 Gemini 平台进入 public preview（文内亦提 Model Garden）。相关文章见 Gemini 4 Argon 全球开放：现在每百万 token 输入 2 美元／输出 10 美元，11 月 30 日后涨到 4／20。
ER 2 做什么
Cloud／DeepMind 把 ER 2 定位为机器人的 high-level brain：空间与时序视频理解、long-horizon planning、安全护栏、多机协作，以及 agentic tool orchestration——开发者可将 VLA、导航 API 或自定义函数声明为 tools，再把多模态视频／音频／文本流进模型。底层动作仍交给下层 VLA；ER 2 负责规划与编排。
Gemini API 模型 ID
文档列出：
gemini-robotics-er-2-previewgemini-robotics-er-2-streaming-preview（Live API 实时文本流；双向 streaming＋function calling）
DeepMind 产品页名称 Gemini Robotics ER 2，并写 Public preview: Google AI Studio, Gemini API；Private preview: Gemini Enterprise Agent Platform。Enterprise 私有预览不等于与 Studio／API 同等公开。相关文章见 2026 年 10 月，Gemini 4 Argon 的用量在 Gemini App、Antigravity 和 API 里分别这样计算。
定价（Paid Tier，每百万 token，USD）
据 Gemini API Pricing（Last updated 2026-10-27 UTC），preview 与 streaming-preview 的 Input／Output 付费档相同：
| 档位 | Input | Output |
|---|---|---|
| Free Tier | Free of charge | Free of charge |
| 付费至 2026-12-31 | $1.00（text／image／video／audio） | $5.00 |
| 付费自 2027-01-01 | $2.00 | $10.00 |
同页另有 Context caching 等档；上文只列 Input／Output 付费价档。近旁额度文：Gemini CLI 按每天请求数计算额度，各种登录方式和套餐分别能用多少。
Cloud 博客另有厂商自报指标（如关键事件帧准确率等）——属厂商自报，本站未实测。产品与价格可能变化，以 Cloud、DeepMind 与 Gemini API 定价页最新说明为准。仅供参考。